全自動理料裝盒裝箱包裝線

?2.? 震蕩送料機(jī)：通過震蕩，將無序的物料初步理順，減少堆疊。

?3.? 理料機(jī)：利用12組滾筒之間的不同速度差別，將堆疊的物料逐漸拉開，使物料有序進(jìn)入后面的送料輸送機(jī)。

?4.? 蜘蛛手機(jī)器人抓取裝箱線：采用蜘蛛手機(jī)器人經(jīng)視覺識別系統(tǒng)判斷抓取位置并按要求裝入紙盒（箱）內(nèi)。

?5.? 紙盒（箱）成型、輸送、分配線：在主線運(yùn)行的同時，將紙盒（箱）成型、輸送，并均勻分配到每臺機(jī)器人的工位，待紙盒（箱）裝滿后輸送到碼垛工位。

?技術(shù)特點?

1.整線全自動運(yùn)行，不需人工干預(yù)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

2.可根據(jù)實際產(chǎn)能需求，配置多條理料通道。

3.當(dāng)配置超過多條理料線時，設(shè)計有組件提升功能，便于維修及調(diào)整。

4.送料穩(wěn)定，物料之間拉開距離均勻。

5.采用視覺識別系統(tǒng)判斷抓取位置，實現(xiàn)不同方式的裝箱（盒）要求，自動化程度高。